İlk balyalama teknolojisinin ipe dayalı olması nedeniyle ilk balya makinesi tasarımları nispeten basitti. 1858'de Amerikalı mucit John F. Appleby ilk ip balya makinesini icat etti. O zamanlar sicim pahalı bir kaynaktı; sonuç olarak, Appleby'nin icadı ustaca olmasına rağmen, hemen geniş çapta benimsenmedi. Yine de makinenin operasyonel esnekliği nedeniyle tasarım bir referans noktası olarak değerini korudu.
Balya makinesi teknolojisi, Appleby'nin buluşunu takip eden yıllarda önemli ölçüde gelişti. 1871'de Amerikalı mucit Walter Wood, tel balya makinesi için patent aldı ve bu alanda büyük bir atılım oldu. Telin ipten hem daha güçlü hem de daha ucuz olması, balya makinelerinin yaygın üretimini ve kullanımını kolaylaştırdı. Wood'un balya makinesi aynı zamanda Birleşik Krallık'taki sergilerde de büyük ilgi gördü ve balya makinesi teknolojisindeki daha fazla iyileştirmenin temelini attı.